9月20日16时30分左右，北京市119指挥中心接到报警，密云县石城镇梨树沟南侧山上有五名因迷路而被困的游客，无法自行下山，急需救援。指挥中心迅速调派密云县溪翁庄中队一辆消防车共8名消防员，赶赴现场进行救援。
消防员赶到现场附近后通过报警人得知，五名被困游客中有两名是成年女子，一名成年男子，另有两名儿童。被困游客目前困于悬崖边，具体位置不详。这些游客冒险攀登未开发野山，攀登一段时间后试图原路返回，却发现岔路口较多，找不到来路，无奈之下呼喊求救，被正在对面山上的游客听到后报警。
此时，附近派出所的民警也已经到场。消防员与民警以及附近的村民组成联合救援队，携带好绳索、强光灯等器材装备和水、饼干等食物后，上山开展救援。
参与救援的一位消防员表示，搜救过程中比较困难，一路上山路陡峭，四处都是悬崖峭壁，山路上也全是碎石。随着天色变暗，他们途中还发现了野猪群活动的迹象。约一个多小时后，联合救援队终于到达游客被困地点，为游客提供食物和水后，安抚了他们的情绪。
随后，这些游客被救援队护送下山，途中，两名儿童因长时间攀登和体质较弱而无法自行下山，只能被消防员背着从悬崖峭壁上慢慢往下移动。
晚上19时左右，这五名被困游客终于成功下山。
