阻碍无人车走向大众的从来都是管制，而不是技术，新加坡看起来要成为第一个破冰的国家，一家叫NuTonomy的公司最近在这个国家“公测”了无人驾驶出租车。
据彭博社报道，全球首批无人驾驶出租车上周四在新加坡开始了试运营，促成这次试运营的公司并不是我们熟悉的那些高科技厂商，而是一家叫NuTonomy的无人驾驶汽车软件开发公司。
在这次“公测”中，NuTonomy使用了6辆经过改造的无人驾驶出租车，测试范围限定在新加坡一个叫做“One North”的商业区，道路大概为2.5公里。
虽然是“公测”，但目前NuTonomy无人驾驶出租车的体验计划也不是针对所有报名者开放，用户可向官方申请无人驾驶出租车的打车体验，等待通过后就可获得一次体验资格。
不过从相关报道来看，测试车还没有做到真正的“无人驾驶”——在无人驾驶出租车进行测试(体验者体验)的时候，旁边还需要坐一位工程师进行实时监测，确保在出现紧急情况的同时可以实时人工干预。
一名参与体验的媒体记者称，这辆车只能在固定的几个点停车，它虽然可以识别行人、障碍物，但有时仍需要工程师的介入，比如在道路上突然驶出一辆汽车、或对面来车的情况时，工程师几乎都要介入系统。
这家公司由MIT麻省理工学院的博士Karl Iagnemma和Emilio Frazzoli于2013年创立，为车辆提供无人驾驶技术，也向传统汽车厂商提供自动驾驶软件。
而此次提供的无人驾驶出租车是与雷诺Zoe和三菱iMiEV电动汽车通过合作完成的。NuTonomy公司负责提供汽车内的自动驾驶软件，而每辆无人驾驶汽车配备了六套激光雷达检测系统，车顶也有那种旋转的雷达摄像头;在其仪表盘上还多设置了两个独立摄像头，用来检测路面信息和红绿灯变化。
麻省理工在机器人研究上有深厚的积累，而公司主页上的资料显示，公司创始人专注于移动机器人。
这家公司之前并未经过太多曝光，但从比任何一家公司都先行试运营来看，这家公司与新加坡政府关系良好——彭博社提及，今年4月NuTonomy就获得了新加坡政府的测试许可，再过两年，NuTonomy就准备在新加坡建立一个超1000辆的无人驾驶出租车团队。而新加坡和麻省理工之间的确有些渊源——从2007年开始，双方就开始合作研究自动驾驶类的项目，而NuTonomy是这项合作的一个结果，Frazzoli曾参与设计新加坡一个公园的自动驾驶高尔夫球车，而公司部分员工则直接来自于这个项目。
新加坡作为一个人口高密度国家一直在致力于建设智慧城市，NuTonomy的首席运营官Doug Parker表示，最终自动驾驶出租车的出现，会使新加坡的汽车由90万辆减少到30万辆。当车辆减少，修路的面积也可减小，停车场面积也会更小，未来也将改变人们和城市的互动。
阻碍自动驾驶从试验品走向大众的一直不是技术，而是管制。硅谷谷歌、Uber之类的公司有最好的技术和最丰富的数据，却一直受制于美国保守的立法，加州最近就明确表态说，无人驾驶汽车行驶时持有驾照的人类驾驶员必须坐在前排座位上。
这个决议让谷歌等公司懊恼不已，这意味着他们对政府的游说又一次失败——因为谷歌希望自己的无人驾驶汽车可以在城镇随意行驶，可以为任何人领航，不管有没有驾照都可以，就连盲人都可以合法使用。
而之前因为百度和中国政府之间的良好互动，也让谷歌等公司艳羡不已。Alphabet高管(谷歌母公司)、财经网站Motley Fool董事苏姗娜·弗雷(Suzanne Frey)抱怨称，在无人驾驶汽车竞赛中，中国将会领先美国，因为美国政府的动作太慢，“之所以中国无人驾驶汽车将会领先于美国，并不是因为中国有什么技术魔法，仅仅是因为它没有那么多的条条框框。”
百度在中国国内的确在积极游说，2015年12月，百度让自己的无人车在北京五环上行驶;而就在当月的世界互联网大会上，李彦宏还成功地把到会参观的习近平带到无人车的展台上——有多大的作用不知道，但毫无疑问这是对政府一个很有力的公关行为;在今年两会上，李彦宏提出的相关提案也是关于无人车立法。
NuTonomy的COO表示，新加坡政府已经向他们做出了一系列许诺，虽然目前他们的测试还只是在小范围内。他说NuTonomy的目标就是在2018年在新加坡全岛实现自动驾驶出租车服务。
“很坦白地说，Uber虽然是这个领域的巨头，但是我们需要展示我们的技术已经到了可以市场化的水平了。”
虽然这样说，但作为一个创业公司而言，相比谷歌、Uber以及百度这样的公司而言，最缺乏的则是大量地面数据。无人车要真正做到无人驾驶，除了车具有应对突发状况的能力之外，还要依赖大量的真实世界的数据——这是自动驾驶车辆能够上路的基石，而百度、谷歌这样拥有真实路况数据的公司才拥有这样的基石。
但无论如何，数据和技术都可以通过合作以及人才挖角来解决，管制问题才是无人车前进的拦路石。
